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分散鲁棒控制 相对度 动态滑模控制 Adding a power integrator 变结构控制 渐近跟踪 不确定性 抖振削弱 极点配置 线性化 鲁棒性 线性矩阵不等式 最优控制 滑模控制 干扰解耦 控制器 全局稳定性 机器人 自适应控制 时间-状态模型 相似组合系统 非线性系统 轮式移动机器人 不匹配不确定性 移动机器人 鲁棒控制 相似性 近似变结构控制 参数不确定 时滞关联大系统

分散鲁棒控制