崔雨田 宫锡本 吴智铭 常凤云 井元伟 孙常胜 王皖君 王宗学

到达条件 机器人控制 自适应性 多变量控制 补空间遗传算法 动态补偿器 预测

时滞系统 机器人 广义系统 非线性系统 自适应控制 模糊控制 挠性结构 离散时间系统

不确定性 补偿器 抖振 自适应 鲁棒控制 趋近律