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移动机器人图谱-计算机领域：

研究人员

张国印 徐正飞 矫德余 陈桂生 杜振军 张明路 马旭东 胡庭波

相关术语

诱导时延 控制率 鲁棒输出跟踪 动态配置 迭代最近点 滚动规划 路径搜索 约束距离变换

上位概念

路径规划 多机器人协调

下位概念

人工势场 超声波测距 运动学 多传感器信息融合 非完整系统 避碰 定位

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