胡跃明 胡文远 李辉 段广仁 费树岷 宋士吉 毛宗源 郑雪梅 冯勇 鲍晟 胡终须 冯纯伯 李茂青 谢剑英

变结构控制 非线性系统 滑模控制 Pendubot 黎卡提方程 陀螺力 垂直起降飞机 不确定系统 终端滑模 Lyapunov方程 不确定性 有限时间收敛 镇定 输入-输出线性化 移动机器人 同时镇定 模有界条件 受控拉格朗日函数 鲁棒控制 多变量频域法 受控拉格朗日函数法 鲁棒性 欠驱动力学系统 鲁棒最优控制