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全方位移动机器人
模块2DPCA
机器视觉
畸变矫正
不一致度
人形机器人
粗糙集
轨迹规划
机器人
线段拟合
步态规划
最优化
位姿估计
色标设计
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机器人控制(510·8050)
图象分割
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运动控制
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