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标度矩阵 排列矩阵 离散事件动态系统 控制效果 增设函数 期望值 相对偏离度 鲁棒性 流程图 图论 状态空间 经典控制理论 巨型框架减振结构 匹配器 邻接矩阵 优化准则法 线性分配法 灵敏度 状态空间混合法 稳定性 服务网格 步长 分散控制 马氏过程 故障树 最优控制 动态Hopfield神经网络 正态分布 主动控制 数学规划法