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多目标规划 有效解 集值映射 最优性条件 约束集 目标控制函数 集值映射 广义梯度 评价函数 本质的 Fritz-John条件 全局有效解 真有效解 通有的 存在性 对偶 本质弱有效解 最优性条件 Kuhn-Tucker条件 算法 集值优化 可微 连通性 有效解 Clarke广义梯度 usco映射 超有效解 伪不变凸 稳定性 鞍点

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