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Lemke法 全局收敛性 经验似然 全局最优解 不等式约束 线性互补问题 Broyden算法 整体收敛 Lagrange函数 加权问题 局部超线性收敛 充分性条件 非线性规划 分布式处理 线性模型 凸二次规划 拟牛顿算法 全局收敛 超线性收敛 最优解 Chebyshev逼近 罚函数法 共轭梯度法 信赖域 复系数 极小极大问题 非单调 线性搜索 功率限制 无约束