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特征值分解 解耦合 多径时延 波达方向估计 现场可编程门阵列FPGA) 到达方向（DOA） DoA估计 FPGA 码分多址 自适应 相干子空间 测向 硬件实现结构 门限 脉动阵列 Taylor级数展开 任意形状平面阵列 方位估计 小波包 谱平度 DOA估计 求根 波束空间 子空间原理 特征序列 模型误差 CARE算法 空时二维平滑 DOA 高斯向量二次型