郝艳玲 张英 郭为忠 查建中 邹慧君 周双林

可装配条件 无条件曲柄 变输入机构 配重法 输入转矩 柔性工作空间 机构平衡 混合输入五杆机构 震动力矩 闭链RRRRP五杆机构 震动力 奇异位置条件 最优控制理论 奇异性分析 Grashof准则 混合动力机器 隐函数定理 隐函数存在定理

上海交通大学机械工程学院 北京交通大学机械与电子控制工程学院