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姚燕安图谱-自然科学领域：

相关人员

郝艳玲 张英 郭为忠 查建中 邹慧君 周双林

研究领域

可装配条件 无条件曲柄 变输入机构 配重法 输入转矩 柔性工作空间 机构平衡 混合输入五杆机构

所属机构

上海交通大学机械工程学院 北京交通大学机械与电子控制工程学院

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