孟昕元 秦琴 赵丁选 陈震 乔海岩 姚宏 叶建民 叶敏 姜洪洲 安强 徐健学 曾祥荣 赵慧 刘筱毅 徐龙祥 韩成浩 凡永华 贾晓洪 黎亚元 史维祥 可伟 吕强 李天石 陆璐 杨硕 张云 史震 刘红波 杨常伟 韩俊伟

扰动 时滞 二次稳定性 PID控制 BP神经网络 智能化 力觉临场感 保守性 线性矩阵不等式LMI) 李雅普诺夫函数 不确定性 H∞控制 模型矩阵最大摄动界限 特征多项式 非线性控制系统 定量反馈理论 分散控制系统 位置反馈型控制算法 电磁轴承 自适应控制 预测控制 变结构控制 导弹 采样控制系统 液压伺服系统 LQR 串级控制 仿射非线性系统 磁悬浮 H∞混合灵敏度