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滚珠丝杠 干摩擦 固体润滑 Matlab 性能 研磨方式 数控机床 表面滑动 优化设计 动态性能 机床主轴 研磨机理 椭圆积分 接触应力与变形 失效特性 有限元分析 磨屑分析 应力 牵引力 氮化硅 试验 基本参数 预加载荷 陶瓷材料 主轴轴承 高速轴承 陶瓷轴承 电主轴 全钢轴承 球轴承