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校验 蓄能器 装夹系统 无损检测 性能 模型 水锤 国产化成果 压力和流量控制 步进电机 结构 优化设计 缺陷定位 液压 设计 滞后 射线照相 效率 泵阀滞后性 直接数字控制 传感器 水泵 PTA 往复泵 双腔压电泵 机床 液压系统 故障诊断 电磁铁 液压传动