梁景辉 李胜 谭跃刚 吴涛 张毅 陈启军 赵勇 赵秋玲 肖爱平 马国伟 李元成 徐心和 方挺 戈新生 胡维礼 孙汉旭 樊琼剑 杨忠 谭月胜 丁贡献 方帅 何鹏 王祝萍 董荣俊 袁占平 张奇志 曹洋 梅凤翔 马国梁 谭朝阳

相对运动 Noether逆定理 场方法 Lie对称性 非惯性系 Simulink 机械手 守恒量 自适应控制 Backstepping 指数镇定 Noether定理 镇定控制 动力学 轨迹规划 Lagrange-Routh方程 能量变化方程 运动规划 运动稳定性 粒子群优化 扰动方程 球形机器人 Lagrange乘子 分析力学 轮式移动机器人 单面约束 欠驱动 控制 Haar小波 开链机构