姜洪源 邹慧君 尹浩 林棻 郭孔辉 张大卫 迟仲玉 刘德全 葛文杰 刘晟 赵又群 杨志永 郝德刚 张毅 杨基厚 文放 张丽霞 闫辉 王洪礼 齐晓慧 谢继光 黄田 吴杰

相对运动 轮胎非线性 能量变化方程 步态 矩阵摄动法 平衡状态稳定性 ZMP 点 四轮转向 非线性分析 着地阶段 有限元 汽车操纵性 扰动方程 模切压力 两足机器人 阻尼器 ZMP点 闭环系统 零点力矩 李雅普诺夫 跳跃机器人 五刚体模型 分析力学 转子系统 双肘杆机构 高速喷漆涡轮 工作速度 汽车 气浮轴承 非完整系统