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双伸缩立柱 缸体 动态特性 推杆 输送机 导向套 分布式控制 插装阀 CAD 生产基地 发展趋势 三维数学模型 控制 仿真分析 ANSYS 液压系统 约束关系 虚拟样机 自密封 压差-流量特性 喷雾控制阀 聚四氟乙烯骨架 概念设计 程序控制 可靠性 型式试验台 大流量换向阀 结构特征 实时性 起重设施