郭为忠 安子军 傅炜康 何竞飞 邹慧君 邓华 梁庆华 王石刚 杜秀菊 张青 莫锦秋 王学武 方新国 曲继方

概念设计 反作用力响应盲区 型变换 运动特性 自顶向下设计 齿条 贴近度 属性传播 往复运动 连杆链 间歇分度 运动行为 执行机构 结构特征 齿轮链 基本特征 承载能力 凸轮链 柱销环行星减速器 组合机构 新型夹持机构 设计方法