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伺服进给系统 控制 滑模控制 模糊控制 文献索引 数控机床 鲁棒控制 运动控制 负载模拟器 变结构控制 遗传算法 Marc 基于分解 X-Y工作台 仿真研究 自适应控制 数控系统 PI补偿器 仿真 阀门 低速 爬行 摩擦建模 摩擦 转矩波动 参数辨识 动态摩擦 零速度时间间隔 参数调试 Meta