护卫舰 反舰导弹 成像导引头 导弹发射 国防委员会 宙斯盾 目标特性 巡航导弹 战斗部 战略核潜艇 舰炮 舰载自卫系统 炸弹 试验验证 印度 潜艇 弹药 作战环境 海军 试验 多功能水面舰 海上目标 导弹 下水 研制 制导 海射巡航导弹 引信 发射 斯卡耳普