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反力求解 齿轮链 树结构表示 高阶停歇 串联式 传输连线 框图 共振峰值 连杆机构 钻床 齿轮 推料机构 凸轮机构 包装机 实验装置 齿轮机构 运动极限 变刚度 综合 隔振器 连杆链 振动切削 激振器 智能识别 曲柄摇杆 设计原理 有速度要求的轨迹 可变机架 等效动力学模型 计算机辅助设计