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连杆链 中间使用率 压降 劳动生产率 路面裂纹 误差范数 组合机构 技术参数 稳定性 工作机理 要素密集程度 设计 高副 平面运动链 局部Ridgelet变换 ProE NC加工 工作原理 凸轮链 复铰 人机工程 数据库 机构组合 基本特征 全变差正则化 齿轮链 性能比较 枢纽型式 CADCAM 发展趋势