葛乐通 路长厚 汤勃 孔建益 马金奎 熊禾根 陈淑江 杨金堂 殷李森 李佳 蒋国璋 李公法

动态特性 行程速比系数 视角 螺旋油腔 活动标架 滑块行程 轨迹区内 啮合节点 轨迹区外 曲柄滑块机构 摇杆摆角 曲柄摇杆机构 蜗杆传动 补偿运动 极位夹角