王贝 邢继峰 李洪人 李成刚 黄真 李强 李保坤 吴平东 程佳 张文祥 吕帮俊 王宣银 黄鹏辉 周辉 王三民 李艳文 丛大成 袁茹 丁华锋 李金泉 尹瑞多 曹毅 朱石坚 郝娟 彭利坤 陈恳 韩俊伟 代小林 肖定国 丁洪生

虚功原理 控制方案 误差模型 运动学正解 奇异轨迹 有限元 等效机构法 广义力 逆动力学 姿态奇异轨迹 遗传算法 阶跃响应 模型修正 ADRC控制算法 权系数 Mathematica软件 非奇异姿态空间 模态分析 光学坐标测量机 并联机床 实际姿态工作空间 标定 姿态能力 姿态工作空间 符号计算 姿态奇异 性质识别 非奇异姿态工作空间 并联机构 四元数