赵明扬 徐志刚 刘庆和 韩建达 王越超 谢存禧 房立金 谈大龙 张洪华 吴宏鑫 王宣银

谐波传动 复合PPF和PD控制 高精度轨迹跟踪控制 防晃 建模 压电智能结构 机械臂 加速度反馈控制 接触力 加速度 应用 接触力控制 抑制力矩扰动 波浪补偿 柔性机械臂 挠性结构 特种起重机 主动振动控制 辨识 柔性关节 抑制振动 动态特性 轨迹跟踪控制 振动主动控制 刚柔耦合系统 气液连动 控制 气压伺服控制 并联机器人

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