常涛 张向慧 肖望强 何广平 陆震 韩建友 李宁 陈慧敏 李威 林晶 邹东林 孟永钢

静态传递误差 运动副间隙 机床 非对称齿轮 磁头滑块 全柔性 稳健设计 三维形貌 时变啮合刚度 并联机构 位姿 压强分布 过驱动 有限体积法 欠驱动 加工精度 机构综合 控制 干法刻蚀 数值仿真 最优综合 函数发生机构 并联式 弹性 跳跃机器人 动载系数 雷诺方程 动力学

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