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潘博图谱-机械领域:
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付宜利
杨青
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李康
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杨宗鹏
王树国
朴明波
冯美
研究领域
控制
微创外科手术
灵活工作空间
动力学建模
运动学仿真
关节
工作空间
机器人
控制系统
手术机器人
结构设计
内窥镜操作机器人
空间机械臂
主从控制
容错
内窥镜
腹腔镜机器人
末端执行机构
手术仿真
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虚拟现实
微创手术
所属机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实...
黑龙江哈尔滨
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