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梅江平图谱-机械领域:
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研究领域
轨迹规划
缓冲区容量分配
开放式结构
动力性能
球面并联机构
尺寸优化
并联机床
误差建模
机器人生产线
并联构型装备
参数整定
位置逆解
虚轴机床
模块化设计
位置正解
虚拟仪器
并联机器人
运动学标定
尺度综合
控制
计算机仿真
Diamond机械手
灵敏度分析
伺服系统
集散控制结构
设计
喷漆机器人
电池分选
硬件
球铰
所属机构
天津大学机械工程学院
天津大学
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