谢黎明 杨新刚 马志宏 林义忠 史恩秀 蔡善乐 蒋钧钧 程祥

遗传算法GA) 控制 奇异位形 雅可比矩阵 关键参数 数控加工 回转运动精度 被动关节

甘肃兰州 陕西西安 西安理工大学 甘肃工业大学机电工程学院 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验...