黄田 梅江平 陈恒军 倪雁冰 王友渔 赵学满 杨志永 李占贤 马骁 王大勇 冯吉才

运动控制 优化设计 轨迹规划 位置逆解 铝锂合金 并联机械手 动力学建模 电池分拣 接头组织 计算力矩控制 搅拌摩擦焊 控制 电池分拣机 并联机器人 集散控制结构 锥形光头搅拌针