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刘达图谱-机械领域:
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贾培发
李伟
胡磊
唐粲
张玉茹
刘敬猛
余传仁
王田苗
王洪建
曹彤
贠超
魏军
王荣军
研究领域
医疗外科机器人
正骨手术
医疗机器人
优化设计
CT导航
运动学参数
摩擦材料
机器人
粘度
构型综合
液压
神经外科
拓扑结构
微创外科机器人
机器人灵活性
医用机器人
微创手术
摩擦环
安全策略
混联机器人
控制
误差方程
关节锁紧
临床应用
机器人辅助
微创外科
摩擦锥
所属机构
北京航空航天大学机器人研究所
济南大学控制科学与工程学院
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
北京科技大学机械工程学院
北京航天航空大学机器人研究所
山东济南
河南洛阳正骨医院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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