刘洋 项占琴 王飞 吕福在 潘晓弘 何明 龚大成

控制建模 迭代补偿 无损检测 开环前馈补偿 迟滞 前馈补偿 重复控制补偿器 导波 超磁致伸缩 超磁致伸缩致动器 优化设计 跟踪控制 控制 PID控制 磁致伸缩超生导波 无损探伤 执行器 Preisach逆模型 磁致伸缩 锚杆