军工科研单位 产品结构 长期战略任务 资产重组 技术创新 船舶工业 改革发展 军工企业 兵器工业集团公司 民品发展 军民结合 科技产业化 科研院 军民两用高技术产业 军转民发展 船舶军工 支柱产品 国民经济建设 创新能力 企业脱困