杨云 程林 张勇 程勉 常文森 吴智铭 王中华 张健 张良起 胡晓明 林瑞燊 杨柳 朱新坚 郑毓蕃 叶庆凯 黄昌继 刘晓平 蒋丹墀 党映农 方炜 范子彦 朱家元 皮道映 张恒喜 陈勇平 王胜国 孙德彬 程代展 李志权 田献珍

微分几何方法 非线性系统 变结构控制 相对阶 扇形非线性输入 刚体动力学系统 可解性 并行处理 能控性 动态逆 不变子流形 开闭环PI型学习 动态补偿VSC 线性迭代方法 免疫 频域方法 优化 前馈补偿 状态 不变流形方法 输出调节 模型到达控制 解耦 向量场 数学规划方法 渐近稳定 自校正控制 状态反馈 线性化 反馈设计

微分几何方法

非线性系统 变结构控制