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自适应控制 高阶调节器 照度控制 高压钠灯 控制律 反推 扰动响应 抖振 参考模型 设计问题 变结构控制 伺服系统 程序框图 自校正调节器 收敛 模糊自适应 预估控制 解耦控制 PID控制 性能指标 模糊PID 传感器失效 自适应控制 Backstepping控制 机电控制系统 液压伺服系统 悬臂梁 控制算法 适应控制系统 容错控制

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