董明 高许岗 肖剑 陆桂明 梁家荣 张化光 郭文 王娟 樊仲光 高志伟 刘少廷 兰奇逊 张秀华 王占山

全阶状态观测器 未知输入残差产生器 脉冲自由 线性矩阵不等式 反馈控制器 二次稳定性 全局渐近稳定 有限时间收敛 故障检测 终端滑模控制 最优控制 变结构控制 不确定性 参考模型 鲁棒镇定 Lyapunov方法 稳定性 时滞 渐近稳定性 容错控制 非线性系统H∞控制 渐近稳定 故障诊断