胡云安 刘媛 张颖伟 张友安 黎阳生 夏军利 夏靖波 宋明武 王银河 张嗣瀛 王景才 王明哲 王剑 刘晓平 钱龙军 柳青峰 刘粉林 李静波 崔平远 吴灏

鲁棒镇定 控制律 二次镇定 参数不确定 输出跟踪 对称性 滑模控制 相对度 分散变结构控制 半全局渐近镇定 非线性控制系统 Riccati不等式 无穷小 微分几何方法 状态反馈 非匹配不确定性 变结构控制 未知界 状态对称 最小相位 分散控制 分散输出反馈 鲁棒控制器 相关度 状态观测器 输出反馈 最终吸引子 不确定性 非理想输入 自适应跟踪