邢志伟 席振鹏 张彭 王越超 张卫平 刘海波 刘攀 陈斌 曹小涛 高建英 韦庆 王磊 胡建元 童卫兵 李元春 柳洪义 刘美华 李二超 黄亚楼 熊有伦 徐生林 段俊勇 任海霞 彭光正 常文森 王克义 张立勋 卢桂章 李炜 刘景泰

力位置混合控制 未知环境 力传感器 柔性运动 轴孔装配 接触状态及接触元 柔顺性 碰撞 骨盆运动 伺服控制 表面跟踪 主从遥操作 变结构控制 动态不稳定性 分层递阶 不确定性 无缝切换 弹性体 位置控制 线性算子半群 机能训练 力和位置混合控制 模糊PID 气动人工肌肉 电液疲劳试验机 稳定性 柔性臂 视觉伺服 液压缸 环境约束