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冗余度机器人图谱-计算机领域：

研究人员

于守谦 孙洁 李鲁亚 孙奎 蒋大林 张绪平 熊有伦 杨宗煦

相关术语

方向可操作度 PD控制器 混沌 轴孔装配 自由度 轨迹规划 开放式结构 双臂协调

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