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孙奎图谱-计算机领域:
相关人员
刘宏
熊根良
黄剑斌
刘伊威
蒋再男
谢宗武
研究领域
梯度投影法
阻抗控制
模糊推理
冗余度机器人
柔性关节
连续比例因子
反步法
所属机构
德国宇航中心
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实...
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