何希勤 施晓红 陈为胜 冯祖仁 李玉亮 罗贵明 李世敬 吴卫国 王庆国 黎明 王月娟 陈辉堂 张化光 赖旭芝 代颖 LEETongHeng 李俊民 常文森 刘恒坤 YANGSimonX 郝阿明 吴敏 佘锦华 林崇 佘龙华 高娟 施颂椒

跟踪控制 反推方法 小脑模型网络 标称补偿 轨迹跟踪 最优适应控制 自适应 欠驱动机器人 稳定性 移动机器人 线性矩阵不等式 机器人 磁悬浮列车 继电反馈 分散控制 后退方法 T-S模糊模型 机器人控制 时滞细胞神经网络 反馈线性化 最小二乘法 神经网络 非光滑Lyapunov函数 逼近域 自适应控制 极限环 收敛速度 磁滞 非线性解耦控制 线性时不变系统