黄素媚 刘慧芳 谭鑫 甘志刚 仲琛 辛瑞武 安婷婷 武乐才 梅登华

背景自适应 同时定位与地图创建 仿人形机器人 OpenGL 带循环植物 仿真 视觉装置 环境作用力 协调运动 图形表示 视频监控 关节坐标系 P2P 数学模型 全方位观测 D-H矩阵 控制方法 立体视觉 粒子滤波器 人脸识别 仿人机械手 评论小组 重采样 提议分布 移动机器人 Kalman滤波 定位识别 运动跟踪 运动检测 分形编码

华南理工大学计算机科学与工程学院