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陈白帆图谱-计算机领域:
相关人员
袁成
王璐
段琢华
刘丽珏
蔡自兴
潘薇
研究领域
协同
粒子退化
多移动机器人
同时定位与建图(SLAM)
粒子群优化(PSO)
异质
复杂环境
移动机器人
遗传算法
粒子群优化
多机器人
地图构建
多样性
粒子滤波器
SLAM
所属机构
中南大学信息科学与工程学院
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