吴镇炜 张春杰 蒋新松 李斌 王越超 李祥斌 黄雪梅 韩建达 陈宁 宋亦旭 孙茂相 景兴建 周船 秦丽娟 邱志成 和永智 宋小康 常勇 曲道奎 祖迪 刘金国 王庆鹏 朱枫 孟凡力 张凤 刘伟军 赵忆文 张江波 霍伟 朱涛

理性规则 计算机系统 体系结构 轮-地几何接触角 网络法 死锁预防 开放组织结构 快调运动 运动规划 虚拟现实 滑动模态 遗传信息 协调 不确知环境 路径规划 线性规划 稳定性 建模 动态不确定环境 多机器人系统 稳定性控制 多机器人 反馈控制 轮式移动机器人 混合控制体系结构 图像检索 递进算法 非结构环境 移动机器人 机器人

辽宁沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院研究生院 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实... 中国科学院机器人学开放研究实验室 中国科学院机器人学开放实验室 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实... 北京航空航天大学第七研究室