董浩 张乃尧 蔡怡昕 周迪智 李立国 石宗英 刘志斌 张楫 徐文立

多假设定位 不确定度 电场模型 虚拟斜坡步态 被动行走 主动定位 颜色不变性 蒙特卡洛定位 颜色空间 势场 定位 移动机器人 抗扰能力 逆运动学 步态规划 卡尔曼滤波 RoboCup 双足机器人 虚拟斜坡行走

清华大学自动化系 清华大学自动化系智能机器人实验室