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研究领域
运动控制算法
关节力矩
控制系统
协处理器
三维模型数据库
运动学
边界条件
PID控制
状态反馈约束
自重
分布式控制系统
动态平衡控制
球形机器人
陀螺仪
载人机器人
ATmega128
纠检错
灵巧手
时序转换
失重
抓持规划
LOB数据
滑模控制
仿真试验平台
CAN总线
动力学
红外测距传感器
虚拟装配
空间机器人
计算机应用
所属机构
北京邮电大学自动化学院
北京邮电大学计算机科学与技术学院
北京邮电大学空间机器人实验室
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京林业大学工学院
北京航空航天大学机器人研究所
北京电子科技学院电子工程系
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