宋荆洲 程时端 高欣 孙汉旭 郑一力 张延恒 刘大亮 史成坤

运动控制算法 关节力矩 控制系统 协处理器 三维模型数据库 运动学 边界条件 PID控制

北京林业大学工学院 北京邮电大学自动化学院 北京电子科技学院电子工程系 北京邮电大学空间机器人实验室 北京航空航天大学机器人研究所 北京邮电大学计算机科学与技术学院 北京航空航天大学机械工程及自动化学院