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混合自动机
无人机
输出跟踪
多状态时滞系统
驱动设计
混合逻辑动态模型
时间槽
预测
移动机器人
平衡控制
电子罗盘
地面监控平台
欠驱动系统
近似线性化
区间时变
谐波分析
飞行控制
移植
最大鲁棒控制不变集
线性矩阵不等式
稳定性
μCOS-Ⅱ
非完整约束
无人直升机
地面控制站
切换系统
串级PID控制
BP网络
所属机构
华南理工大学自动控制工程系
华南理工大学自动化科学与工程学院
广东广州
香港中文大学机械与自动化工程系
华南理工大学自动化系
华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信...
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