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蔡则苏图谱-计算机领域:
相关人员
崔刚
洪炳镕
魏振华
厉茂海
苑全德
罗荣华
柯文德
李家兰
研究领域
仿人机器人
零力矩点ZMP)
同时定位与地图创建
KD树
全局定位
相似性
蒙特卡洛定位(MCL)
特征提取
正态分布转换(NDT)
定位
RANSAC
移动机器人
双足步行
约束
机器人
扫描匹配
地图
单目视觉
未知环境
所属机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
黑龙江哈尔滨
华南理工大学计算机科学与工程学院
茂名学院计算机科学与技术系
广东广州
标签云
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