陈杰 韩崇昭 薛培鼎 周冰 冯祖仁 王忠勇 张端金 窦丽华 丁益民 陈世鸿 蔡远利

姿态描述 学习算法 力工作空间 小波网络 自校正控制 小波基模型 移动机器人 并行机器人 模型优化 CMAC神经网络 非奇异区域 工作空间解析解 并行结构机器人 滑移补偿控制 计算机仿真 系统辨识 稳定性 遗传算法（GA） 观测器 操作力问题 自适应控制 物理实验 CBuilder

西安交通大学系统工程研究所 郑州大学电子工程系 西安交通大学自动控制系